在以下情况下，需要通知家属：
根据《监督执纪工作规则》和《监察法》，被审查调查人一旦被留置，相关部门必须在24小时内通知家属，并讲明情况。
刑事拘留后，公安机关应当在拘留后二十四小时以内通知被拘留人的家属，除非存在无法通知或涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形。
当被告被逮捕时，除非无法通知，否则应在逮捕之日起二十四小时内告知其家属。
当被拘留人被判完刑并需要去监狱服刑时，会给家属发入监通知书，告知家属服刑的监狱。
如发生失踪、伤亡等紧急情况，警方有义务主动告知受害者家属。
如果因某些无法通知的情形（如被拘留人不讲真实姓名、住址，身份不明）而无法在24小时内通知家属，一旦这些情形消失，公安机关应当立即通知被拘留人的家属。
在某些民事程序中，如涉及宣告失踪、宣告死亡等，也需要依法通知被宣告人员的家属。
总结：
通知家属的情况主要包括被留置、被拘留、被逮捕、被判刑并即将服刑、紧急情况或意外事故，以及其他法律要求的通知。在这些情况下，相关部门必须按照法律规定，及时、准确地通知家属，以保障家属的知情权和合法权益。
