公司注销的时间并没有固定的时间限制。公司可以在注册后的任何时间申请注销，但必须满足一定的条件和程序。以下是相关法律规定及注销条件：
公司决定不再经营，并履行完相关的清算、税务、债务等程序后，可以申请注销。
公司在运营过程中存在未结清的债务、未处理的税务问题或正在进行的法律纠纷，必须先解决这些问题才能办理注销手续。
公司宣告破产、被其他公司收购、公司章程规定营业期限届满、公司内部分立解散或因业务经营方式不规范被依法责令关闭时，可以申请注销。
公司注销前需要提前对账务进行清算，并制作清算报告，报股东会、股东大会或人民法院确认，并报送公司登记机关。
注销公司需要提交依法作出的解散、注销的决议或决定，以及被行政机关吊销营业执照、责令关闭、撤销的文件等。
如果公司无正当理由超过六个月未开业，或者开业后自行停业连续六个月以上，公司登记机关可以吊销营业执照。
公司被吊销营业执照、责令关闭或被撤销后，满三年未向公司登记机关申请注销公司登记的，公司登记机关可以通过国家企业信用信息公示系统予以公告，公告期限不少于六十日。公告期限届满后无异议的，公司登记机关可以注销公司登记。
综上所述， 公司注册后没有固定的时间限制可以注销，但必须满足一定的条件和程序。建议在决定注销公司前，仔细检查公司的财务状况、税务问题和法律纠纷，并按照规定完成清算和注销手续。
