人参果成熟时的特征如下：
成熟的人参果通常会呈现深红或棕色，而不是青色或黄色。
未成熟的人参果比较小，而成熟的人参果在生长过程中会逐渐变大，通常会比未成熟果实要肥大一些。
成熟的人参果通常比较坚硬，果肉质地紧实，而未成熟的果实则会显得嫩滑。
当果实成熟时，树木上的果实通常会变得松动，并且容易摘下。
成熟的人参果重量会偏沉，因为其果肉变得白嫩多汁。
成熟的人参果外观呈金黄色或奶白色，上面带有紫红色的纹路，表皮光亮且光滑。
成熟的人参果具有淡雅的清香，闻起来比较清香自然。
成熟的人参果果肉软软的多汁，口感香软，具有独特清香气味。
综合以上特征，当人参果变成深红或棕色、增大并且坚硬，而且能够轻松摘下时，说明它已经成熟了。此外，成熟的果实重量偏沉，外观呈金黄色或奶白色带有紫红色纹路，具有浓郁的果香和软嫩的口感。
