物流公司取货的步骤如下：
根据商品的性质、目的地和预算等因素选择合适的物流公司。
通过电话、网络或物流公司提供的专用软件预约上门取件。
打开快递公司的官网或APP，选择“上门取件”选项。
输入寄件人和收件人的详细信息，包括姓名、地址等。
选择快递公司的服务方法和运费，确认寄送物品的重量、尺寸等。
选择寄件时间和上门取件时间，提前预约上门取件。
填写完整的发货单和运单，确保所有信息准确无误。
等待快递公司的上门取件服务人员到达，交付物品并支付运费。
在快递公司的官网或APP上可以随时追踪物流信息，了解物品的派送情况。
收件人在收到快递后，核对物品是否完好无损，如有破损或遗失，及时联系快递公司解决。
建议
提前预约：选择合适的时间和快递公司，提前预约上门取件，以确保流程顺利进行。
信息准确：在填写发货单和运单时，务必确保所有信息准确无误，避免因信息错误导致取货不便。
确认物品：在收货时，仔细核对物品的数量和完好情况，确保物品安全到达。
