如果您的车辆已经过了年审时间，可以采取以下措施：
如果车辆年审过期没有超过三个月，可以直接补办，不会被罚款，只会收到口头警告。
如果车辆已经超过年检期限，首先不要继续上路行驶，尽快去办理年检手续。拖车将车辆拉到检测站，完成年检手续。如果车辆逾期太久，可能会进入脱审状态，需要解除脱审状态后才能在检测站进行上线年检。
根据《道路交通安全法》规定，车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安交通管理部门处警告或者200元以下罚款，并记3分。
如果车辆已经超过一个月未进行审验，车主需要向车管所缴纳滞纳罚款，罚款金额根据不同省份和城市有所不同。
驾驶过期未检车属于非法驾驶，如果发生意外，保险公司是不赔的。
因此，车主应当尽早办理年审手续，以避免不必要的经济损失和法律责任。
需要到当地车辆管理所进行车辆审验，准备相关证件，如机动车行驶证、机动车驾驶证等。
在审车流程结束前，不得驾驶该机动车上路。
具体政策可以咨询当地车管所，了解具体的罚款金额和补检流程。
总结：
车辆过了年审时间后，应尽快补办年检手续，并缴纳相应的罚款和扣分。避免非法驾驶，以免造成更大的损失。
