申请保险仲裁的步骤如下：
仔细查看保险合同中是否有明确的仲裁条款，包括仲裁机构的选定、仲裁规则等内容。
若合同中未约定，而双方在争议发生后愿意通过仲裁解决，需另行达成仲裁协议。
全面收集与争议相关的各种证据，如保险合同文本、投保单、缴费凭证、理赔记录、与保险公司的沟通记录（包括电话录音、短信、邮件等）、相关证人证言、医疗报告（涉及健康险理赔争议时）等。
仲裁申请书应包含申请人和被申请人的基本信息，如姓名、性别、年龄、职业、住所、联系方式等。
明确具体的仲裁请求，如要求保险公司承担赔偿责任、退还保费、支付违约金等。
详细陈述事实和理由，说明争议产生的背景、经过及申请人认为自己权益受到侵害的依据。
附上相关证据清单及证据复印件。
将撰写好的仲裁申请书及相关证据材料一并提交给选定的仲裁机构，并按照仲裁机构的要求缴纳仲裁费用。
仲裁机构收到申请后，会在5日内决定是否受理。
若仲裁机构决定受理，会向申请人发送受理通知书，并在受理后的一定期限内将仲裁规则、仲裁员名册以及仲裁申请书副本等送达给被申请人。
被申请人在收到仲裁申请书副本后，需在10日内提交答辩书，对申请人的仲裁请求、事实和理由进行回应，阐述自己的观点和证据。
被申请人在答辩的同时，有权提出反请求，即针对申请人提出的仲裁请求，向申请人提出自己的仲裁请求。
仲裁机构受理后，会按照仲裁程序进行审理，双方当事人需提交证据、进行辩论等。
仲裁机构会根据双方提交的证据和辩论意见作出仲裁裁决。
《中华人民共和国仲裁法》第二十一条规定，当事人申请仲裁应当符合下列条件：
有仲裁协议；
有具体的仲裁请求和事实、理由；
属于仲裁委员会的受理范围。
第二十三条规定，仲裁申请书应当载明下列事项：
申请人和被申请人的名称和地址；
请求仲裁事项、请求的理由及依据；
指定的仲裁员；
由申请人或其授权的代理人的签字、盖章；
附上有关的书面证据材料。
通过以上步骤，当事人可以有效地申请保险仲裁，维护自身合法权益。建议当事人在整个过程中保持充分沟通，确保所有文件和证据的准确性和完整性。
