公司收欠款的方式可以有以下几种：
首先，公司应该尝试与欠款单位进行协商，寻求和平解决欠款问题的方法。通过直接沟通，双方可以明确欠款金额、还款期限和方式等细节，从而达成还款协议。
如果协商无果，公司可以采取法律手段来催收欠款。具体方法包括委托律师向人民法院提起民事诉讼、申请支付令或进行仲裁等。这些法律手段具有强制性，可以确保欠款得到及时有效的清偿。
公司内部人员也可以进行欠款催收。由于内部人员对客户信息了解较为深入，能够与客户保持直接联系，及时响应欠款问题。然而，内部催收的效率可能较低，且缺乏有效的奖惩机制，可能导致机会成本上升和商业信誉受损。
公司还可以选择委托专业的企业商账追收机构来催收欠款。这些机构以第三方的身份出现，能够制定可行的追收方案，并保证案件进展的及时沟通，从而提高欠款回收的成功率。
对于因公司内部人员造成的欠款，公司应从内部制度上严格管理，消除此类欠款的继续发生。通过完善的管理制度和法律手段，敦促欠款人积极回收欠款。
对于长期拖欠且无还款诚意的欠款单位，公司应立即进行诉前财产侦察，对于有偿还能力的欠款人，应立即采取诉讼等措施，确保全额收回欠款。
公司应坚持专款专用的原则，及时核销和回收欠款。同时，公司应确保货款等款项及时汇入指定账户，避免现金收款带来的风险。
综上所述，公司可以根据欠款的具体情况和欠款单位的不同态度，采取多种手段进行催收。在采取法律手段时，建议公司委托专业律师或法律机构，以确保催收行动的合法性和有效性。同时，公司也应加强内部管理，防止类似欠款的再次发生。
