北京货车进出五环内的行驶规则如下：
外省、区、市货车全天禁行
，但持有进京货运通行证的车辆可在0时至6时获准进入五环以内。外地牌照小货车进五环需办理进京证，五环路主路，6时至22时，禁止8吨（含）以上货运机动车通行；五环路（不含）以内道路，6时至24时，禁止外省市货运机动车通行。
北京蓝牌货车可以在23点至早上6点之间进入五环路以内。每天6时至23时，五环路（不含）以内道路禁止载货汽车通行，五环路主路禁止核定载质量8吨（含）以上载货汽车通行。
京牌小货车从早6点至晚23点不能进入五环，但可以在五环主路行驶。对于本市号牌的小货车，每天6时至23时，五环路以内道路禁止载货汽车通行，五环路主路禁止核定载质量8吨以上载货汽车通行。
新能源货车：
对保障五环路内昼运必要物资运输、符合相关要求的本市新能源货车，发放新能源货车昼运通行证。申领通行证的新能源货车需满足一定条件，包括车辆需纳入《道路机动车辆生产企业及产品公告》目录，车型为厢式货车、栏板货车及重型牵引车，动力来源为纯电动或氢燃料电池，车辆为本市核发号牌且注册在物资需求单位或其承运单位名下。
建议：
外地货车尽量选择夜间进入五环，并提前办理进京证。
本地新能源货车在符合条件的情况下，可以申请昼运通行证，以享受通行便利。
遵守相关禁行规定，避免在禁行时间和区域内行驶，以减少违章和罚款。
