《孟子•公孙丑》载：射者正己而后发。发而不中，不怨胜己者，反求诸己而已矣。
这是战国时思想家孟子（即孟轲）所说的一段话。他说：“射箭的人先要摆正自己的姿势，然后发射。如果发出的箭没有射中，不要埋怨胜过自己的别人，‘反求诸己’罢了。” “反求诸己”就是反回过来要求自己，从自己本身找原因。（诸，“之于”二字的合音“求诸己”即求之于己。） 北宋学者程颢、程颐兄弟俩的著作合编《二程全书》中《伊川易传三》有这样的话：“君子之遇艰阻，必反求诸己，而益自修。”
“反求诸己”和另一成语“反躬自省”的意思相仿。 躬，省〔xǐng〕，检查。回过头来从本身进行自我检查。“反躬” 一语出《礼记•乐记》:“好恶无节于内，知诱于外，不能反躬，天理灭矣。”
“反躬自省”，亦作“反躬自问”或“反躬自责”。
现代作家姚雪垠的长篇小说《李自成》第一卷第十五章：李自成“特别是潼关南原战败之后，这种反躬自责的心情更甚。”
