解除查封的条件主要包括以下几种情形：
在法定查封期限届满后，查封措施可以自动解除。
当案件审理结束，判决执行完毕后，查封措施应当解除。
当事人可以向法院提出解除查封的申请，法院在审查后认为符合解除条件的，可以裁定解除查封。
如果被查封的物品经过核实确实与案件无关，应当在三天以内解除查封。
申请执行人如果撤回执行申请或者放弃债权，法院应当解除查封。
当查封的财产经过拍卖或变卖未能成交，且申请执行人和其他执行债权人不同意接受抵债，法院应当解除查封。
如果债务已经清偿，法院应当解除查封。
被执行人如果提供担保，并且申请执行人同意，法院可以解除查封。
除了上述情形外，法院还可以根据其他法律规定或者实际情况，认为应当解除查封的。
根据《行政强制法》，当事人没有违法行为、查封扣押的场所设施或财物与违法行为无关、行政机关对违法行为已作出处理决定不再需要查封扣押、查封扣押期限届满以及其他不再需要采取查封扣押措施的情形，也可以解除查封扣押。
在实际操作中，解除查封需要遵循相关法律规定和程序，法院会根据具体案件情况作出相应的裁定，并及时通知相关当事人。如果涉及到第三人（案外人）的财产，还需要确保第三人的合法权益不受损害。
