公司从事道路运输业务必须办理 道路运输经营许可证，这是确保运输业务合法性和规范性的关键证件。以下是相关法规依据和办理流程：
《道路货物运输及站场管理规定》（交通运输部令2022年第30号）第十四条规定，使用总质量4500千克及以下普通货运车辆从事普通货运经营的，无需申请取得《道路运输经营许可证》及《道路运输证》。
申请：申请人向县级政务服务中心交通局窗口提出申请，提交申请条件规定的相关材料并填写申请表。
受理：区政府政务服务中心交通局窗口收到申请后，应当自受理申请之日起20日内审查完毕，做出许可或者不予许可的决定。
审核与审批：交通运输管理部门将对申请材料进行审核，核实相关信息的真实性和合法性。审核通过后，管理部门将进行审批，并颁发道路运输经营许可证。
领取许可证：在审批通过后，申请人需携带有效证件到指定地点领取道路运输经营许可证，并为投入运输的车辆配发车辆营运证。
登记申请书
营业执照正本原件及加盖公章复印件
现有机动车车辆行驶证、车辆登记证、车辆技术等级证书、车辆综合性能检测合格证、旧车营运证注销单原件及复印件。
聘用或者拟聘用驾驶员的机动车驾驶证、从业资格证（此证照已纳入免提交证照清单，无需提交纸质和复印件）。
安全生产管理制度文本
拟投入运输车辆的承诺书
授权委托书
负责人、经办人身份证明（此证照已纳入免提交证照清单，无需提交纸质和复印件）。
《道路货物运输经营申请表》
车辆技术等级评定材料
安装使用具有行驶记录功能的卫星定位装置证明（非必要材料）。
《道路运输达标车辆核查记录表》
车辆正侧面45度角彩色照片
机动车行驶证（此证照已纳入免提交证照清单，无需提交纸质和复印件）。
机动车登记证书
《道路运输证申领登记表》。
道路运输证：证明营运车辆合法经营的有效证件，也是记录营运车辆审验情况的主要凭证。根据现行法规政策，冷藏车无论吨重大小，均需要办理道路运输证，才可合法合规地跑货运。
国际道路运输许可证：如果涉及国际运输业务，跨越国境进行货物运输，则需要办理此证。除了满足道路运输经营许可证的基本要求外，还需要具备一些特殊条件，如企业近三年内没有重大道路交通责任事故，要提供车辆和驾驶员的相关证件，包括车辆的行驶证、国际运输车辆的特殊标识证明、驾驶员的护照、驾驶证及相关国际驾驶许可等。
危险货物运输许可证：如果涉及危险货物运输，则需要办理此证。
综上所述，运输公司需要办理道路运输经营许可证，并且根据业务需求可能还需要办理道路运输证、国际道路运输许可证和危险货物运输许可证。
