伤残鉴定后拿到赔偿的时间主要取决于具体的情况和程序：
鉴定完成后，一般可以在一个月内拿到赔偿金。
设区的市级劳动能力鉴定委员会应当自收到劳动能力鉴定申请之日起60日内作出劳动能力鉴定结论，必要时，作出劳动能力鉴定结论的期限可以延长30日。
鉴定完成后，一般可以在一个星期内拿到赔偿款。
如果因赔偿问题与单位发生纠纷，可能需要通过劳动仲裁或诉讼解决，这种情况下赔偿时间就不确定了。根据《中华人民共和国民事诉讼法》，适用简易程序案件一般应在三个月内审结，适用普通程序案件一般应在六个月内审结。
综合以上信息，伤残鉴定后拿到赔偿的时间大致如下：
工伤劳动能力鉴定：一个月内。
非工伤司法鉴定：一个星期内。
劳动仲裁或诉讼：一般三个月至六个月，具体视案件情况和程序而定。
建议您在进行伤残鉴定后，及时与相关部门或侵权人沟通，了解具体的赔偿流程和时限，以确保自身权益得到及时保障。
