A2E驾驶证的审验周期如下：
每两年进行一次审验，对于小轿车而言，第一次年审应在满6年后进行。
如果在一个记分周期内没有扣分，则不需要进行年审，只需要每两年提交一次身体条件证明。
因此，综合以上信息，A2E驾驶证的审验周期为 每两年一次，但在每个记分周期内没有扣分的情况下，可以免予当年度的审验。
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